迪士尼研究公司展示了具有快速交接能力的機器人系統

迪斯尼說,它開發的新機器人系統可以達到並超過人類之間的物品交接速度,並認為,這種機器人系統潛在客戶,更喜歡人類之間的物品交接速度。迪斯尼研究所設計的系統具有一個機器人角色外觀。該測試裝置具有熊狀頭部和柔軟的擬人手部。 機器人使用貝塞爾曲線進行平滑和最小的抖動運動。由於低延遲運動捕捉和實時軌跡生成,實現了快速計時。該系統允許機器人向期望的交接位置移動,並動態更新軌跡,使其平滑地移動到實際的交接位置。儘管迪斯尼研究公司沒有說明這些機器人的用途,但我們可以想像它們圍繞著主題公園招呼客人,以取代穿著卡通服裝的人類招待員。 .