麻省理工學院工程師開發了可以根據需要扭轉和旋轉的機器人

該機器人旨在延長鏈狀附件,該附件足夠靈活,可以扭轉和翻轉任何所需的配置,但它的剛性也足以支撐重負載或施加扭矩以在狹窄的空間中組裝零件。任務完成後,可以將附件按不同的長度再次縮回和延伸,以適合下一項工作。 該團隊從植物的生長方式中獲得了機器人附件的靈感。機器人的“生長點”是變速箱,可將鬆動的鏈條單元拉入變速箱。然後,盒子中的齒輪將鏈條單元鎖定在一起,並將鏈條作為剛性附件逐個單元送出。團隊設想了該機器人的多種用途。 機器人變速箱上安裝的抓取器、攝像頭和其他傳感器,可以幫助機器人進入一個飛機推進系統,擰緊一個鬆動的螺絲,或者伸進一個架子,在不干擾其他物品的情況下抓取一個產品。團隊中的一位研究人員以更換汽車機油為例。他說,機器人需要足夠的柔韌性以轉彎到達機油濾清器,然後又要足夠堅固以扭轉機油濾清器以將其卸下。我們現在擁有可以完成此類任務的機器人。 .