機器金槍魚游動得像真實魚類一樣快


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該設備是根據黃鰭金槍魚和相關的大西洋鯖魚而專門設計的,是由弗吉尼亞大學和哈佛大學的機械工程師合作開發的。與真實的金槍魚(一般大的可達2米)相比,機器金槍魚明顯縮小了,其體長大約為25.5厘米。

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當將Tunabot拴在兩所大學的水箱中時,基於激光的流體運動分析表明,它能夠以與相同大小的真實黃鰭金槍魚相當的最大速度游泳,大約為1米/秒。

此外,它通過以類似於活金槍魚的方式快速彎曲其柔性“身體”來做到這一點。水箱測試表明,如果配備10瓦時電池組,則機器人可以以0.4米 /秒的速度游泳約9公里。如果速度提高到1米/秒,其將能遊4公里左右。

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儘管已有機器金槍魚被應用,例如美國國土安全部的BIOSwimmer水下監視機器人,但研究人員希望Tunabot可以更廣泛地為載人和無人水下航行器帶來更快、更高效的推進系統。實際上,科學家計劃最終生產出一種性能超過實際金槍魚的系統。

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這項研究的負責人、弗吉尼亞大學的Hilary Bart-Smith教授說道:“我們不認為生物學已經發展成為最好的解決方案。這些魚經過很長的時間才能發展成一種能夠使它們生存的解決方案,特別是可以食用、繁殖和不食用。不受這些要求的限制,我們可以專注於促進更高性能、更高速度及更高效率的機制和功能。我們的最終目標是超越生物學。”

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該研究項目由美國海軍研究辦公室資助,有關該項目的論文最近發表在《科學·機器人》雜誌上。

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