IHMC系統助力Atlas、Valkyrie機器人在崎嶇地形中正常行走


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對此,IHMC Robotics公司可能已經開發出了一種能夠讓Atlas和Valkyrie等這樣的機器人學會如何穿越危險地帶的方法。

據了解,IHMC的新系統試圖通過在計算機器人必須實時採取的步驟之前就檢測出地形來解決這個問題。更重要的是,它不會一開始就繪製好整個路徑,而是會在特定的時間間隔重新計算。這意味著它將能夠適應道路變化。

眼下,IHMC已經在波士頓動力公司的Atlas和NASA的Valkyrie上測試了該系統,結果令人滿意。雖然它還算不上完美,其在極為狹窄的地形中有50%的失敗機率,但跟手動系統相比,這仍然是一個重大的改進,畢竟手動系統無法補償現實世界中經常發生的突然變化。

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