對話德賽西威李樂樂:IPU04下線,最強自動駕駛晶片OrinX上車前奏


大算力晶片上車,已經成為智慧汽車軍備賽中的關鍵專案。

基於英偉達 OrinX 的域控制器線路板下線,為明年的智慧汽車旗艦車型量產吹響號角。

在 2019 年的 GTC 大會上,英偉達釋出了一款當時被稱為「核彈級」的智慧駕駛 SoC Orin,以及基於 Orin 的計算平臺 Drive AGX Orin。

在經歷兩年的演變和打磨之後,Orin 系列 SoC 最先推出了110 TOPS和254 TOPS(稱為「OrinX」)的兩個版本。

兩年中,也有多家車企宣佈基於 Orin 開發新一代主打智慧駕駛功能的旗艦車型,比如理想汽車的 X01、蔚來汽車的 ET7、上汽 R 品牌的 ES33 等等。

作為時下即將量產的最大算力智慧駕駛晶片,Orin 的量產進度直接影響明年國內不少旗艦智慧汽車的交付時間點。Orin 的一舉一動都備受關注。

在中國市場,基於英偉達 Orin 開發智慧駕駛域控制器的主要供應商是德賽西威。


就在上月底,德賽西威宣佈首款搭載 OrinX(高算力版)的線路板在惠南智慧工廠下線,這也意味著全球算力最高的智慧駕駛域控制器再度被重新整理了。

基於 Orin 系列 SoC 的域控制器將在什麼時間量產,搭載 Orin 的車型將在什麼時間問世,更強的域控制器會為新車型引入什麼樣新功能?

汽車之心在近日採訪了德賽西威副總裁李樂樂,試圖展現 Orin 以及 IPU 04 量產將帶來的變化。

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時下最強的智慧駕駛域控制器 IPU 04

在英偉達 Orin 系列 SoC 推出之前,業內主流的大算力晶片包括特斯拉的 FSD 以及英偉達的 Xavier 等。

Xavier 的算力為 30 TOPS,特斯拉 FSD 單 SoC 算力為 72 TOPS。2019 年,英偉達在 GTC 大會上推出 Orin Soc,每秒可執行 200 萬億次計算,效能相當於上一代(Xavier)的 7 倍。

2020 年,英偉達又基於當年釋出的新架構 Ampere 安培架構對 Orin 進行了升級,並規劃了覆蓋 10 TOPS – 200 TOPS – 2000 TOPS 多個版本的計算平臺。

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汽車之心從業內獲悉,由於產能和產品規劃原因,Orin 系列最終推出的 SoC 是 2 個版本:110 TOPS的 Orin 和254 TOPS的 OrinX。

基於多個 Orin 或者 OrinX 的組合,對應的智慧駕駛域控制器算力可達 1000 TOPS 以上。

在國內,德賽西威在 2020 年向小鵬汽車的 P7 車型交付了基於英偉達 Xavier 量產的智慧駕駛域控制器 IPU 03。

基於 Orin 系列 SoC 的 IPU 04 則是 IPU 03 的下一代。

德賽西威方面披露,9 月 28 日,第一款搭載一顆 OrinX SoC 的 IPU 04 線路板在惠南智慧工廠成功下線;10 月 5 日,整合 2 顆 OrinX SoC 的 IPU 04 也正式下線,後者的算力達到 508 TOPS。

與特斯拉 FSD 和基於 Xavier 打造的 IPU 03 相比,IPU 04 是目前量產智慧駕駛域控制器中的最高算力水平。

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IPU 04 最快明年 6 月上車,

可支援城市自動駕駛功能

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根據英偉達在 10 月雲棲大會上公佈的資訊,目前採用英偉達 Orin 系列方案的車企客戶包括了,賓士、沃爾沃、蔚來汽車、小鵬汽車、理想汽車、上汽智己以及 R 汽車等。


而德賽西威拿到了其中大部分的域控制器定點訂單。

德賽西威透露,按計劃,IPU 04 最快將在明年 6 月份在第一款車上搭載量產,明年下半年還會有另外 2 款車型量產。

以英偉達 Xavier 為核心的 IPU 03,能夠應對 L2 級別的全速域 ACC 自適應巡航、車道居中、車道偏離預警等功能。

小鵬汽車在 IPU 03 上打造了令業內稱讚的NGP 智慧導航輔助駕駛功能。


而整合單個 OrinX SoC 的 IPU 04,算力即在 IPU 03 的8 倍以上。

李樂樂透露,IPU 04 上車以後,以其算力的大幅提升和感測器升級,可以給演算法提供更大的發揮空間,首先將提供體驗更好也更安全的 NGP 類智慧駕駛功能。

IPU 04 最高可接入16 路高清攝像頭,5 個毫米波雷達,12 路超聲波感測器,以及1 – 3 個鐳射雷達。

感測器的數量和解析度增加,使智慧駕駛系統的感知精度更高、可靠性更高。

「系統的接管頻次與現有系統相比,肯定會大幅降低。」

其次,在更多更高清的攝像頭和高效能毫米波雷達之外,IPU 04 還支援多路鐳射雷達接入和 12 路標準 AK2超聲波感測器的接入。

因此,一部分車企在 IPU 04 上瞄準了 L3 – L4 級自動駕駛功能的開發,既可以面向使用者交付城市道路的自動駕駛功能,也有企業希望進行 Robotaxi 的開發。

前面提到 Orin 系列分為 110 TOPS 和 254 TOPS 2 個版本。

在定價策略上,算力 110 TOPS 的 Orin 主打高價效比,「它的售價與 Xavier 相比是有一定的優勢的」。

而算力 254 TOPS 的 OrinX,「售價要高於 Xavier,但差不多在同一水平線上。」

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目前德賽西威已下線的 IPU 04 主要為搭載 OrinX 的版本。後續,基於 110 TOPS Orin 晶片的版本也很快會推出。

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從 IPU 03 – IPU 04,智慧汽車走向多域融合

基於英偉達 Xavier 開發 IPU 03,德賽西威用了兩年時間。從 2020 年開始出貨,德賽西威預計今年 IPU 03 的出貨已有數萬臺。

搭載 IPU 03 的第一款量產車是小鵬 P7,馬上要開始交付的小鵬 P5 也將繼續沿用 IPU 03。

在 IPU 03 的量產基礎上,李樂樂表示,04 的推進進度會快很多。並且 IPU 04 與車企的合作方式會更加多元。


當時小鵬汽車是 IPU 03 量產早期的單一客戶,雙方的合作形式以德賽西威提供底層軟硬體、小鵬進行全棧演算法的自研開發;

IPU 04 的客戶需求則有比較大的差異化,德賽西威在其中既有提供單純的硬體和底層軟體,也可以提供全棧的解決方案,也有部分軟體模組的服務,有更高的開放性和靈活性。

當前,汽車的整車電子電氣架構正逐步從分散式向域控制、域融合乃至中央整合的模式演進。

隨著更大算力的晶片上車,李樂樂告訴我們,部分域控功能的整合已經可以實現,比如 VCU 控制、BCM 車身控制,部分閘道器功能的整合等,甚至未來和座艙域的融合也將會逐步實現。

德賽西威也將和客戶繼續共同推動電子電氣架構的演進,並在下一代 IPU05 甚至 IPU06 上體現。

高算力晶片,無疑是面向更高階自動駕駛的敲門磚。

對整個汽車行業而言,OrinX 域控制器電路板下線,一方面驗證了高算力智慧駕駛計算平臺規模量產的確定性,也拉響了明年新一代智慧駕駛車型量產的衝鋒號。

全球首個搭載 Orin的量產車花落誰家,值得期待。


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