[圖]玉兔二號累計行駛284.661米 展開對神秘物質的探索之旅


接到需求後,北京航天飛行控制中心的駕駛員們便馬不停蹄地開始了方案設計,對撞擊坑的深度和濺射物分佈等都進行了仔細的測量,結果深度超過了30厘米,要是玉兔進去了,極有可能陷入坑內無法出來,因此進坑探測成為一個必須避開的選項。但是探測物質正好位於坑的正中央,按照科學家們給的坐標,想要使紅外光譜儀的視場覆蓋該物質,玉兔的前輪肯定要懸空進入坑里。

坑邊的土壤質地如何?

會不會產生滑坡?

坑邊的濺射物那麼多,對於航向會有什麼影響?

駕駛員們經過反复討論,最終確定了遠距離調整航向,然後直線逼近探測的方案,這個方案對於駕駛員的設計能力和控制精度都是嚴峻的考驗,過程中任何一個環節有偏差都會功虧一簣。但藝高膽大的駕駛員們還是拍板了這個探測方案。

2019年8月24日8時42分,玉兔比預期提前三分鐘醒來,踏上了對神秘物質的探索之旅。

首先玉兔來到了探測起點,經過對撞擊坑的再次感知,科學家重新提供了探測點的坐標。隨後駕駛員經過精心計算和精準控制,使玉兔準確對準了探測點。

▲探測壓出的車轍

出  發!

小兔子邁步向著探測坑走去,三步以後到達撞擊坑邊緣,根據測算,紅外光譜儀的視場已經覆蓋了探測物質的邊緣,已經有物質進入了紅外光譜儀的視場。此時車輪壓出的的痕跡和推出的土堆都在畫面上清晰可見。已經到達邊界,不能再往前了。駕駛員們現場拍板,完成探測後後退到了月午點。上午的科學探測告一段落。

▲探測距離撞擊坑最近時圖像

月午期間,科學家對取得的數據進行分析,滿懷期待,但結果卻不盡人意:物質自身的陰影較多,導致未能有效測出物質數據成分,上午的探測最終留有遺憾,科學家們申請下午繼續對該物質進行探測以獲得更完美的結果。

▲玉兔轉向的車轍

再探測一波三折,破紀錄終獲碩果

小兔子再次來到了探測起點,按照預定的探測計劃,小兔子調整航向後向著探測點再次進發。很快又再次來到了魂牽夢縈的坑邊。根據駕駛員的核算,此時玉兔的車輪前沿距離撞擊坑沿還有10公分左右,但是根據測算,再走10公分玉兔還是無法將紅外光譜儀的視場覆蓋到探測物質,科學家要求再往前走15公分,這樣玉兔的前輪懸空部分就已經探入了撞擊坑,車輪受力的位置離坑邊很近了,會不會滑坡?

此時此刻北京航天飛行控制中心的駕駛員們一顆顆心都懸了起來,所有的人聚集在長管廳進行了一輪艱難的討論,最後科學探測的冒險精神還是佔了上風,駕駛員控制車子往前走了15公分,玉兔的俯仰角變大了,紅外視場看的更遠了,探測物質已經進入了探測區域,但是從圖像看效果仍不理想。此時科學家們提出還需要再往前走2-4秒,這著實讓駕駛員們捏了把汗,按照測算,此時車輪前沿已經探進坑了,再往前走,車輪的中心將壓到坑的邊緣,誰也不知道這個坑能不能受力,所有人心都揪著。但已經來到了這裡,彷彿一個巨大的寶庫就在面前,無法取得理想的結果恐怕將是所有人的遺憾。

長管廳裡出現了激烈的討論,科學家們表達出對此次探測的極度渴望,駕駛員們則不停地測算這樣實施的結果,時間一分一秒過去了,太陽的高度角越來越低,已經到了需要尋找休眠點時候了,月面上的陰影也越拉越長,再等下去將錯失探測的良機。

駕駛員們經過反複查看導航圖片,並對路徑進行反复核算,在一系列計算確認後決定,再向前3秒!遙測顯示俯仰角和滾動角都在朝著有利於探測的方向變化,控制實施很精準,擔心的滑坡沒有出現。

▲玉兔探測成功的視場

駕駛員們立即組織感知成像和探測下傳,經過短暫而漫長的等待,探測的結果出來了!在紅外光譜儀的視場中穩穩躺著一塊探測物質,大家連續一個月晝加班到深夜的努力終於獲得了回報,探測取得了成果。

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