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百度發布Apollo5.5,全面開放小度車載2020


12月16日,百度 Apollo 首屆生態大會在長沙舉辦。會上,百度除了宣布自動駕駛平台Apollo升級5.5版本外,還全新發布了車路協同、智能車聯兩大開放平台。

Apollo:升級5.5版本,發布多套自動駕駛解決方案

百度Apollo平台研發總經理王京傲在現場正式發布自動駕駛平台Apollo 5.5,及其全新架構圖。

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此外,會上還首次對外開放了“點到點城市自動駕駛”能力,主要包含了三個方面的革新:

  • 語義地圖

根據介紹,語義地圖就是在高精地圖的基礎上,增加了交通規則、車輛信息等語義數據,讓駕駛系統能夠更加深入地理解路況,並學會如何對複雜路況進行處理。

  • 速度規劃

Apollo 5.5利用非線性的速度優化器,保證了自動駕駛汽車在行駛時保持平穩的速度,從而給乘客提供舒適的乘車體驗。

  • 控制器升級

模型參考自適應控制(MRAC)雙循環控制器也是Apollo5.5的亮點之一,包含了參考模型、MRAC適配規則和MRAC反饋控制器三個模塊,通過模塊間的雙循環可以讓系統清楚地知道自己正運行在哪條車道上。

除了上述升級之外,百度此次還發布了多套自動駕駛解決方案,如針對城市開放道路的Robotaxi 方案、面向城市BRT 道路的Minibus2.0 方案、面向最後一公里的自主泊車方案、面向低速低成本場景的低速微型車方案、自動駕駛雲等。

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自動駕駛云作為首次亮相的解決方案,引起了不小的關注。據了解,自動駕駛雲基於百度自動駕駛及AI 佈局,是針對OEM廠商的自動駕駛研發和大規模落地的端雲一體解決方案,涵蓋了從車端動態採集,邊緣篩選傳輸,到數據挖掘和規模仿真測試,直至規模化部署和車隊管理在內的全流程服務。

車路協同:基礎能力底座支持上層應用

Apollo車路協同開放平台是本屆大會發布的第二大平台,由1個邊緣智能底座、1個基礎雲端服務和6大應用場景組成。應用場景包含智能網聯自動駕駛、智能網聯輔助駕駛、交通誘導與信號控制、運營車監管、出行服務、智能停車等,支持外部開發者和合作夥伴在一個底座上研發孵化城市管理和交通出行應用場景。雲端提供安全監控、數據分析與交換、高精地圖等基礎服務和雲端應用容器。邊緣智能底座提供邊緣應用容器、硬件設備和交通指標統計三個維度的功能。

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百度智能駕駛事業群自動駕駛技術總監陶吉表示,Apollo車路協同開放平台的特點是一個基礎能力底座支撐多個應用場景。車路協同的基礎能力可以支持智能網聯自動駕駛,實現障礙物檢測、軌跡跟踪、智能信號控制、智能停車等功能。這是最高級別的基礎能力底座支撐的應用場景,因為自動駕駛需要和它能力相匹配的路側感知結果。

據介紹,Apollo 車路協同平台及6大應用場景將率先在長沙落地。

智能車聯:全面開放小度車載2020

在本次大會現場,Apollo全新發布的第三個開放平台為智能車聯開放平台,這也是距離中國車主最近的 Apollo 開放平台。此次全面開放了小度車載2020,包含全語音車載智能小程序、車載真人語音定制、一次喚醒多次交互、車規級百度鴻鵠芯片等技術能力。

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小度車載2020不但將端到端解決方案小度車載 OS 進一步開放,還推出了可集成的解決方案小度車載 DAS。這兩套解決方案,讓車企可以自由選擇適合自己的智能化、個性化車聯繫統。

百度鴻鵠芯片是集成完整信號處理、語音喚醒、指令詞識別於一體的車規級芯片。全方位支持多音區識別、個性化語音合成、高精度離線識別、高噪音識別、迴聲消除、聲源定位,可滿足車載語音交互極嚴苛的需求。此外,小度車載2020還提供了智能駕艙、CarLife+、度小鏡等三種形態。

在首屆Apollo生態大會上,百度還公佈了最新的成績單,Apollo已擁有150張測試牌照,落地23座城市,總測試里程達到300萬公里,有超3600​​0名開發者, 56萬行代碼,專利數1237個,合作夥伴177多位。