覆盆子採摘機器人完成首次野外測試


野外作業機器人技術的形成是為了使這項技術商業化,這項技術最初是通過收割覆盆子來證明的。採摘這種水果被認為是特別具有挑戰性的,因為它比其他柔軟的水果更容易被破壞,加上它在其生長的灌木上分佈不均勻。這裡的想法是,如果一個機器人收割系統可以完成覆盆子的採摘,那麼它應該很容易適應其他水果和蔬菜收割。

在這個原型機器人當中,攝像系統會檢測到成熟的水果,然後它的兩個採摘臂伸進樹叢,輕輕地抓住並採覆盆子,然後將其放入收集器中,然後再移到下一個待摘的覆盆子上。 2018年8月,西蘇塞克斯的一個農場簽署了機器人收割系統的安裝協議,這些初步的野外試驗現已完成。在2020年潛在商業化之前,今年晚些時候野外工作機器人公司將利用收集到的數據對原型系統進行調整,然後進行更多的實地測試。

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