EPFL科學家展示Tribots微型螞蟻機器人:不僅功能多變 還支持協作


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(圖自:EPFL / Marc Delachaux,via New Atlas

在自然界中,螞蟻的協作能力是有目共睹的。雖然它們無法意識到更大的範圍,但每隻螞蟻都能夠理解與計算機算法極其相似的四條指令,並作出相應的反饋。

如此一來,小小的螞蟻才能發揮集體的大智慧,構建出錯綜複雜的地上地下結構、發動戰爭、甚至經營小型的農場。

Tribot – EPFL Robot Ants(via

受螞蟻啟發,Zhenishbek Zhakypov 和 Jamie Paik 帶領 EPFL 機器人技術研究團隊,成功地將強大功能安裝在了小型機器人的身上。

儘管外形很像是三塊薄片的簡單拼接,但它們已經能夠批量生產,支持多種運動模式、協商避開障礙物、以及用於接近檢測和通信的紅外傳感器。

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Zhakypov 指出:Tribots 能夠模仿鋸葉蟻的動作。這類昆蟲通常會爬行,但為了避開捕食者,它們也會在葉片之間跳躍。

通過使用多個形狀記憶合金執行器,Tribots 能夠模仿這種彈射動作,使之垂直 / 水平移動、翻筋斗、行走、以及爬行。

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此外,Tribots 可以像其它螞蟻那樣,被賦予一定的“社會角色”。比如有些螞蟻會被分配探索尋找物理障礙的工作,然後告訴團隊中的其它螞蟻。

其它螞蟻可以是下達領命的領導者、或者普通工蟻,以協力移動比自身大得多的物體。 Paik 表示,Tribots 的角色可以隨時改變,以適應不同的任務條件,這是真正的螞蟻無法做到的。

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最終,該團隊希望 Tribots 微型螞蟻機器人能夠在搜索與救援等領域發揮巨大的作用。因為它們能夠群體部署,比大型機器人更快地偵察被破壞的區域,而無需基於 GPS 或計算機圖形的視覺引導。

有關這項研究的詳情,已經發表在近日出版的《自然》(Nature)期刊上。原標題為:《Designing minimal and scalable insect-inspired multi-locomotion millirobots》。

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